手术机器人正在改变外科手术的方式：弗若斯特沙利文公布的数据显示，2023年中国手术机器人市场规模达71.7亿元，预计到2030年有望超过287亿元。市场规模快速扩张的背后，是手术机器人对每一个精密部件的严苛要求：机械臂关节、轴承、齿轮、滚珠丝杠、电子连接器——这些部件的每一次运动，都离不开可靠的润滑支持。福斯手术机器人润滑方案，正是为这些高精密、高洁净、高合规要求的应用场景而量身定制。

一、手术机器人为何需要特种润滑？

手术机器人由多自由度机械臂、驱动电机、减速器、滚珠丝杠、传感器及大量电子连接器构成，运动部件繁多、结构高度精密。摩擦与磨损不仅会缩短设备使用寿命，还可能影响设备性能，可能影响设备运行稳定性、定位精度及操作体验。间隙、粘滑、滑行等自由运动问题，则会直接影响机械臂的定位精度与操作手感。

与工业机器人不同，手术机器人的润滑面临三重特殊挑战：

• 生物相容性：直接或间接接触患者组织的部件，所使用的润滑剂必须通过生物安全测试

• 耐灭菌：设备需频繁经历伽马辐射、环氧乙烷、蒸汽高压等灭菌方式，润滑剂在反复消毒后性能必须保持稳定

• 材料兼容性：机械臂与器械包含塑料、弹性体、金属、电子触点等多种材质，润滑剂不能引起腐蚀、老化或溶胀